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2021 — Enhancing the motion of liquid crystal network-based soft robots by programming stimuli-triggered deformationRésumé
Les robots souples en polymères cristallins liquides réticulés (LCN : liquid crystal net-work) ont fait l’objet de beaucoup de recherches. Lorsqu’une bande LCN ayant les unités mésogènes alignées subit une transition de phase entre l’état cristallin liquide (ordre) et l’état isotrope (désordre), les changements conformationnels du polymère entraînent un changement de forme à l’échelle macroscopique (rétrécissement ou flexion, par exemple), alors qu’elle retrouve sa forme initiale lors d’un retour à la phase cristalline liquide. Cette propriété est à la base de l’exploration de LCN pour la robotique souple, car un change-ment de forme réversible et cyclique sous l’effet d’un stimulus … Lire la suite
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2014 — Quantification vectorielle algébrique et codage de parole en bande élargieRésumé
L'objet de cette thèse est l'étude de la quantification vectorielle algébrique et de son application au codage du signal de parole. La quantification vectorielle algébrique, appelée aussi la quantification vectorielle par réseaux réguliers, est considérée comme une technique de quantification pleine de promesses. À cause de la nature fortement structurée des réseaux réguliers, cette technique permet de réduire la complexité (en stockage et en calcul) de la quantification vectorielle. Plusieurs approches efficaces et pratiques de la quantification vectorielle algébrique sont proposées dans cette étude. Le quantificateur vectoriel ellipsoïdal permet de quantifier efficacement les coefficients de transformation distribués en forme d'ellipsoïde … Lire la suite
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2020 — Quantification du résidu de parole : comparaison de diverses techniques de transformationRésumé
Ce mémoire concerne le codage de la parole de haute qualité autour de 1 bit par échantillon. Il a pour but d'étudier des techniques de transformation et l'application de la quantification vectorielle algébrique au codage de la parole. Le codage par transformation est une technique efficace pour la numérisation du signal de parole. Il consiste à utiliser la dépendance linéaire du signal. La quantification par codes à permutation est une approche algébrique de la quantification vectorielle. Elle fait usage des propriétés des réseaux réguliers pour générer le dictionnaire composé d'un petit nombre de mots de code. Une application combinant la … Lire la suite
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2021 — Passivation par Se et S pour diodes Schottky en GaAsRésumé
Les diodes de Schottky sont omniprésentes dans les circuits intégrés. On les utilise parfois comme des éléments de circuits, mais ils apparaissent la plupart du temps comme des éléments parasites dans les contacts ohmiques qu'il faut minimiser. Ceux-ci ne posent généralement pas de problèmes en technologie du silicium, mais la situation est toute autre avec l'arseniure de gallium où le seuil et la résistance élevée des contacts nous empêchent à toutes fins pratique de brancher adéquatement les éléments du circuit. Le problème vient des états de surface qui se forment à la surface du cristal de AsGa qu'il faut éliminer … Lire la suite
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2021 — Réduction adaptative de bruit par le contrôle unifiéRésumé
L'objectif principal de ce volet de recherche est de concevoir et de réaliser une nouvelle structure hybride "feedforward" et "feedback" qui ne requiert en plus aucune connaissance à priori des retards dans la réduction active et adaptative de bruit de conduit. Elle permet de réduire la complexité de calcul tout en accélérant la vitesse de convergence. On propose quatre nouveaux systèmes de contrôle numérique et on présente les résultats de la simulation sur ordinateur. La partie essentielle et commune dans ces nouveaux systèmes est l'incorporation d'un filtre adaptatif pour la contre réaction afin de réduire au minimum le bruit résiduel … Lire la suite
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2020 — Étude en spectroscopies infrarouge et Raman du composé CsNiCl₃Résumé
Deux techniques sont principalement utilisées pour étudier les propriétés optiques du composé CsNiCl₃ (antiferromagnétique d'Heisenberg 1D de spin-1). On étudie la réflectance en infrarouge de l'énergie de 50cm ̄¹ à 4000cm ̄¹ , sur une plage de température entre 26K et 293K. Les cinq phonons actifs prédits par la théorie de groupe sont lissés à partir de l'inversion Kramers-Krönig. Les fréquences longitudinales et transverses, ainsi que la force d'oscillateur et l'amortissement de chaque phonon sont obtenus. On mesure aussi par diffusion Raman les fréquences des phonons, entre 4K et 3OOK. Les cinq phonons actifs sont clairement identifiés. La largeur à … Lire la suite
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2023 — Conception de l’analogue topologique d’un bit magnétiqueRésumé
Dans ce mémoire, nous concevons l’analogue topologique d’un bit magnétique. À partir du modèle de SSH-Holstein, nous avons montré qu’une perturbation externe transi- toire entraine un changement permanent de la topologie de bande. Cela contraste avec l’ingénierie de Floquet, dans laquelle le système revient à son état d’origine lorsque la perturbation externe est désactivée. Le modèle SSH-Holstein se compose d’une chaine unidimensionnelle d’orbitales avec couplage électron-phonon de type SSH (entre les sites) et de type Holstein (sur site). Lorsque le couplage SSH domine, l’état fondamen- tal présente une instabilité et devient une onde de densité de lien. L’onde de densité … Lire la suite
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2014 — Conception d'un traducteur intelligent de RTF vers XMLRésumé
Les fichiers de textes formatés (.doc ) produits par l'outil Microsoft Word sont omniprésents dans la très grande majorité des ordinateurs. Ils constituent des documents digitaux dont certains sont de nature publique et leurs propriétaires aimeraient bien les publier facilement sur l'Internet. Une solution consiste à traduire, par exemple, ces fichiers en des fichiers dans le format HTML. Ce mémoire présente un nouveau système informatique qui permet de convertir un fichier dans le format RTF, un format proche du format .doc mais universel et lisible par un humain, en un fichier dans un format XML. Dans ce mémoire, le format … Lire la suite
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2020 — Electronic intersubband relaxation in AlₓGa₁₋ₓ As/GaAs multiple quantum well structuresRésumé
Le rôle de la diffusion électron-électron dans le processus de relaxation inter-sous-bandes et la dynamique de cette relaxation dans des puits quantiques de GaAs ont été étudiés théoriquement et expérimentalement. Les échantillons étudiés consistent en une série de structures à puits quantiques multiples AlₓGa₁₋ₓAs/GaAs ayant des largeurs de puits variant entre 100 Å et 220 Å. Les taux de diffusion électron-électron ont été calculés à l'aide de la règle d'or de Fermi en fonction de la densité de porteurs et en fonction de la largeur des puits. La distribution des porteurs chauds et la fonction d'occupation des différentes sous-bandes sont … Lire la suite