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2009 — SU-OLSR une nouvelle solution pour la sécurité du protocole OLSRRésumé
Un réseau Ad-Hoc mobile (Mobile Ad-Hoc NETwork : MANET) est une collection de nœuds sans fil formant un réseau dynamique sans infrastructure préexistante ou une architecture centralisée. Chaque noeud dans ce type de réseau fonctionne comme un routeur et utilise un protocole de routage pour acheminer les messages. OLSR (Optimized Link State Routing) est un protocole de routage proactif pour les réseaux Ad-Hoc présenté par le groupe MANET de l’IETF. Ce protocole utilise des noeuds appelés relais multipoints (MultiPoint Relay : MPR) pour optimiser la diffusion dans le réseau. Chaque MPR doit diffuser les informations sur la topologie et réacheminer … Lire la suite
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2009 — Nouvelle méthode d'inspection des pièces flexibles sans gabarit de conformitéRésumé
La géométrie d'une composante mécanique varie naturellement par rapport à sa valeur nominale à cause des variations induites par les procédés de fabrication. La norme ASME Y14.5M-1994 considère «par défaut » que l'inspection des composantes doit être effectuée à l'état libre {free state). Dans le cas des pièces flexibles, la géométrie peut prendre une forme différente à l'état libre en raison des défauts de fabrication, de l'effet de gravité, des déformations engendrées par les contraintes induites par le procédé et par les forces induites lors de l'assemblage. Les composantes subissent de grandes déformations par rapport aux tolérances exigées. Dans ce … Lire la suite
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2009 — Apprentissage semi-supervisé pour les SVMS et leurs variantesRésumé
La reconnaissance de formes est un domaine fort intéressant de l'intelligence artificielle. Pour résoudre les problèmes de reconnaissance de formes, des classifieurs sont construits en utilisant des prototypes de données à reconnaître ainsi que leur classe d'appartenance. On parie d'apprentissage supervisé. Aujourd'hui, face aux importants volumes de données disponibles, le coût de l'étiquetage des données devient très exorbitant. Ainsi, il est impraticable, voir impossible d'étiqueter toutes les données disponibles. Mais puisque, nous savons que la performance d'un classifieur est liée au nombre de données d'apprenfissage, la principale question qui ressort est comment améliorer l'apprentissage d'un classifieur en ajoutant des données … Lire la suite
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2009 — Intégration des aspects de santé et de sécurité à la gestion des opérations dans le travail autonome et polyvalent en environnements incertainsRésumé
Cette recherche vise à réduire les problèmes de santé et de sécurité du travail en développant un nouveau système d'information et un modèle de gestion des risques de santé et de sécurité du travail adaptés aux entreprises où le travail autonome et polyvalent prédomine. À la lumière de l'étude des différentes formes d'organisation en changement, le premier objectif de cette recherche est l'étude systématique des moyens d'adaptation de la gestion des activités, en particulier les systèmes d'information partagés par les principaux partenaires et les agents, de façon à améliorer la santé et la sécurité des travailleurs, sans impact négatif sur … Lire la suite
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2009 — Techniques d'interaction multimodales pour l'accès aux mathématiques par des personnes non-voyantesRésumé
Cette thèse s‟inscrit dans le domaine de l‟interaction Homme-Machine et plus précisément dans celui des interfaces multimodales destinées aux non-voyants. Elle a pour thème principal la présentation des expressions mathématiques aux non-voyants. Pour les étudiants non-voyants, apprendre les mathématiques est une tâche ardue et peut constituer une barrière, les séparant des disciplines techniques. Les travaux de recherche présentés ici décrivent les problèmes rencontrés dans la conception d‟un système permettant l‟accès aux mathématiques pour les utilisateurs déficients visuels. En effet, nous présentons une analyse des outils existants puis nous proposons des solutions pour combler leurs insuffisances. Nous exposons les techniques utilisées … Lire la suite
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2009 — Effet d'une exposition prolongée aux vibrations sur les vertèbres lombaires des chauffeursRésumé
L'imposition de vibrations a I'ensemble du corps humain peut etre une source d'inconfort ou de dommages pour la sante, selon I'amplitude, la frequence, la duree d'exposition, le type d'ossature, la densite osseuse, le poids corporel et la posture. La litterature fait etat de multiples causes pouvant declencher des problemes de maux de dos. De nombreuses etudes font mention que ces problemes sont constates, entre autre, parmi une population exposee, a long terme, a des charges vibratoires dans le transport (tracteurs, camions, autobus, metro, autres vehicules industriels, etc.). Il existe deux courants de pensee non exhaustifs en ce qui a trait … Lire la suite
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2009 — Stratégie de maintenance optimale du parc de locomotives de TransrailRésumé
Transrail est la société qui exploite présentement les chemins de fer entre Dakar (au Sénégal) et Bamako (au Mali) une voie métrique longue de 1 288 kilomètres. Deux des particularités des systèmes de transport sont l'impossibilité de constituer un inventaire de voyages et la perte d'une partie ou de la totalité du temps de production consacré aux voyages durant lesquels l'outil de production tombe en panne avant d'arriver à destination; ce qui rend l'implantation d'une stratégie de maintenance d'autant plus importante dans ce cas. Il faut alors maintenir la disponibilité des engins de transport autour d'une valeur suffisante pour permettre … Lire la suite
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2009 — Développement d'un système de fixation osseuse par tresse en alliage à mémoire de formeRésumé
Ce projet a pour objectif de développer un système de fixation osseuse par tresse en alliage à mémoire de forme. Le développement de la tresse, débuté lors de précédents travaux, est complété. Ainsi, ce nouveau système de fixation osseuse augmente la stabilité de la fermeture et limite la contrainte de contact entre le système de fermeture et l’os. L’alliage à mémoire de forme superélastique permet de conserver une force de fermeture même si l’os s’est affaissé, alors que la géométrie du système, qui prend une forme méplate lors du contact avec l’os, augmente l’aire de contact. Tandis que le fil … Lire la suite
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2009 — Transmission média sur les réseaux IP en utilisant les protocoles SIP et IAXRésumé
Les progrès technologiques du réseau Internet ont permis le développement de nouvelles applications multimédia; la voix, la vidéo et la vidéoconférence sont devenues des domaines importants de recherche et de développement pour l’industrie des télécommunications. Ces dernières années ont été remarquables par la mise en oeuvre de connexion haute débit, et de terminaux mobile et fixe performants. Plusieurs standards ont été conçus spécifiquement pour permettre la transmission média sur les réseaux IP avec une meilleure qualité de service. Ce travail a pour but d’étudier les protocoles de transmission média sur les réseaux IP, en commençant par l’état de l’art de … Lire la suite
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2009 — Évaluation d'un appareil de mesure des appuie-tête en vue de l'application de règlementsRésumé
Le présent mémoire a pour objectif d'évaluer la fiabilité de l'appareil de mesure des appuietête (AMAT) et sa procédure d'utilisation. Lorsqu'il est utilisé conjointement avec OSCAR, la machine tridimensionnelle point H, un instrument permettant de reproduire la postiore assise d'im occupant dans un siège automobile, l'AMAT permet de mesurer les dimensions statiques d'un appuie-tête. Ce mémoire passe en revue l'historique de cette invention, l'évolution de son processus de fabrication, ses tolérances dimensiormelles de fabrication, son appréciation sur le plan mondial, ses lacunes et ses limitations. Le mémoire présente aussi les résultats d'une analyse de répétabilité et de reproductibilité dans laquelle … Lire la suite
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2009 — Étude d'application d'un convertisseur analogique à numérique à la réception directe des radiofréquencesRésumé
La prochaine génération de radios logicielles, les radios cognitives, imposent une flexibilité que la plupart des radios logicielles actuelles ne possèdent pas. Ce travail a pour objectif l'amélioration de cette flexibilité en établissant dans quelle mesure et de quelle façon les convertisseurs analogiques à numériques peuvent être utilisés dans la réalisation d'un récepteur direct des radiofréquences. Une revue des techniques de conversion de signal proposées dans la littérature permet de constater que la numérisation directe est le meilleur choix pour la présente application. Le convertisseur analogique à numérique AT84AS004 d'e2v est identifié comme celui disponible sur le marché répondant le … Lire la suite
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2009 — Modélisation microstructurale en fatigue/fluage à froid des alliages de titane quasi alpha par le modèle des automates cellulairesRésumé
Les alliages de titane quasi alpha combinent de bonnes propriétés en fluage et en fatigue à des températures relativement hautes. Cela a ainsi permis l'augmentafion des températtires de service des compresseurs à haute pression à environ 600°C. Cependant, des difficultés sont appames, liées à l'utilisation de cet alliage et au contrôle difficile de l'évolution de sa micro structure pendant les étapes de mise en forme. Ces microstmctures sont caractérisées par des hétérogénéités locales d'orientation qui compromettent leur utilisation sécuritaire. Afin de mieux comprendre leur comportement en service et apporter des réponses quant à leur utilisation sécuritaire, un modèle numérique original … Lire la suite
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2009 — Réalisation d'une carte d'acquisition et de génération de signal de haute définition dans les spectres audio et ultrasoniqueRésumé
La lumière, tout comme les ondes électromagnétiques, se propage difficilement dans un milieu naturel sous-marin. Le son demeure donc la meilleure option afin de transmettre de l'information entre deux ou plusieurs points dans ce milieu. Une entente entre Musilab, un centre de transfert technologique en musique et en son, et l'ÉTS a fait naître ce projet visant la réalisation d'une carte d'acquisition et de génération de signaux avec une haute résolution, autant dans le spectre audio qu'ultrasonique. La carte devait donc permettre de générer deux signaux provenant d'un ordinateur tout en transmettant à ce dernier les données de deux signaux … Lire la suite
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2009 — Conception et validation d'un montage expérimental simulant la phase d'appui du membre pelvien caninRésumé
La rupture du ligament croisé crânial (RLCCr) est le trouble orthopédique affectant le plus couramment le genou canin. La RLCCr modifie la cinématique et les charges intemes du genou, et entraine une dégradation rapide de l'articulation. Or, il n'existe actuellement aucun montage dynamique capable de reproduire la cinématique 3D du genou canin. La majorité des études cinématiques in vitro ont en effet été réalisées en 2D sous de faibles charges statiques. Notre objectif est donc de concevoir un montage expérimental simulant, au cours de la phase d'appui au trot, la cinématique 3D d'un membre pelvien placé sous des conditions quasi-physiologiques. … Lire la suite
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2009 — Effets du froid, de l'humidité et des cycles de gel et de dégel sur les propriétés mécaniques des composites verre/époxy utilisés pour la fabrication de pales d'éoliennesRésumé
L’installation d’éolienne en milieu nordique comporte plusieurs défis d’envergure. Par exemple, la durabilité des composites utilisés pour la fabrication des pales n’y est pas garantie puisque les effets d’un tel climat sur ces matériaux sont mal connus. Ce projet vise donc à faire le lien entre les différentes théories actuellement proposées et de comparer leurs conclusions à des essais mécaniques sur des composites exposés à l’humidité, au froid et à des cycles de gel et dégel. Les composites utilisés sont moulés par infusion de résine et sont constitués de fibres de verre unidirectionnelles dans une matrice époxy. Les essais sont … Lire la suite
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2009 — Identification and validation of a model of the Bell-427 helicopter from flight test data with a time-domain methodRésumé
Une nouvelle technique pour I'identification d'un modèle d'hélicoptere Bell-427 est presentee. Le modele est identifie et valide pour 22 conditions de vol, chacune etant definie par une altitude variant de 3000 pieds a 6000 pieds, une vitesse variant de 30 noeuds a 115 noeuds, un helicoptere lourd et un centre de gravite longitudinal etant en avant et en arriere de l'helicoptere. Pour identifier les modeles, des commandes de type 2-3-1-1 sont executees par le pilote dans le but d'exciter tous les modes du système. Pour identifier le mouvement longitudinal et lateral de I'helicoptere, un nouveau jeu de donnees est construit … Lire la suite
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2009 — Commande optimale stochastique appliquée à la gestion de capacité des systèmes dynamiques en environnement manufacturierRésumé
Le travail presente dans cette these porte sur I'approche integree de gestion optimale de production, de capacite, de remplacement, de maintenance corrective et preventive des ressources d'un systeme manufacturier. Lesdites ressources sont sujettes a une degradation progressive dans un environnement caracterise par des incertitudes. Le travail est developpe en quatre (04) phases. Dans la premiere phase, une etude est menee sur I'impact de I'introduction des strategies de maintenance corrective des equipements sur les decisions d'acquisition de capacite et de planification de la production. Le systeme constitue de plusieurs machines est modelise par un processus qui depend de la politique de … Lire la suite
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2009 — Optimisation des propriétés fonctionnelles des alliages à mémoire de forme suite à l'application de traitements thermomécaniquesRésumé
L'objectif de ce projet est de determiner les regimes de la mise en forme (conditions de laminage et temperature de traitement thermique) maximisant les proprietes fonctionnelles de I'alliage a memoire de forme Ti-Ni. Ce projet est divise en trois sujets qui sont traites chacun dans un article scientifique. Les materiaux utilises dans le cadre de ce projet sont les alliages Ti-50.0at.%Ni et Ti 50.26at.%Ni car ils presentent generalement I'effet memoire de forme a la temperature ambiante. Les echantillons sont produits par laminage a froid sous différentes conditions (e=0.25-2, FT=0.1-0.5ay, lubrifie ou non lubrifie) suivi de traitements thermiques (PDA=200-700°C). Les specimens … Lire la suite
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2009 — Analyse numérique de la technique de resurfaçage de la hanche métal-métal : effet du positionnement et de la fixation de la composante fémorale sur les contraintes dans l'osRésumé
Contexte: L'arthroplastie par resurfaçage de la hanche (ARH) est une technique chimrgicale visant à corriger les pathologies articulaires de la hanche. Elle est en particulier appropriée chez les patients jeunes et actifs puisqu'elle permet un plus haut niveau d'activité physique lorsque comparée à l'arthroplastie totale de la hanche conventionnelle. Cependant, il a été rapporté qu'une distribution non physiologique des contraintes se produit dans le fémur proximal, laquelle peut être impliquée dans une diminution significative de la densité de la masse osseuse dans la tête fémorale due au stress shielding. But: La présente étude concerne le positionnement de la composante fémorale … Lire la suite
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2009 — Prétraitements adaptatifs des radiographies pour la segmentation des pédicules sur la vue postero-antérieure de patients atteints de scoliose idiopathique adolescenteRésumé
Les images radiographiques sont utilisées depuis près d'un siècle pour aider les praticiens dans leur diagnostique. Depuis quelques décennies, l'utilisation d'ordinateurs a permis d'offrir de nouveaux outils de visualisation du corps humain, notamment avec l'imagerie 3D. A l'hôpital Sainte-Jusfine, les radiographies de patients atteints de scoliose idiopathique sont utilisées pour reconstmire leur colonne vertébrale en trois dimensions. Ceci permettant de mieux comprendre les déformations dues à cette pathologie mais aussi afin de poser un diagnostic plus précis pour chaque patient. Cependant, les radiographies sont des images fortement dégradées. Ces dégradations influencent la qualité de la reconstruction. Le but principal de … Lire la suite
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2009 — Environnement logiciel d'exploitation des images satellitaires pour faciliter la gestion des catastrophes majeuresRésumé
Cette étude qui porte sur l’évaluation de plusieurs systèmes d’information géographique ainsi que de différents logiciels de traitement d’images vise à déterminer le type d’environnement logiciel nécessaire pour faciliter la manipulation et le traitement des images satellitaires de très haute résolution. Ceci est fait dans le but d’obtenir une plateforme de développement d’algorithmes utiles aux photo-interprètes. Pour ce faire, une étude des différents satellites captant des images de la Terre est d’abord effectuée. Ensuite, les algorithmes nécessaires au traitement de ces images sont présentés. La Charte régissant la gestion des catastrophes majeures est aussi décrite. Les logiciels à évaluer sont … Lire la suite
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2009 — Analyse de l'efficacité énergétique par acquisition de données des récupérateurs de chaleur des eaux usées et du chauffage solaire de l'eau chaude domestique sur le site Benny FarmRésumé
Les panneaux solaires de Benny-Farm constituent la plus grosse installation de ce genre au Québec. Malheureusement, le système de chauffage solaire n'a pu être étudié puisqu'il n'a pas été en fonction pendant la durée de cette étude. Par confre, afin de mesurer la radiation solaire avec une bonne précision et à faible coût dans un mesurage de système de chauffage solaire, une méthode de calibration de pyranomèfres photovoltaïque est présentée. La méthode, beaucoup plus simple et polyvalente que les autres méthodes proposées dans la littérature, a diminué l'erreur moyenne de 91% et 94%, l'écart type de 25% et 17% et … Lire la suite
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2009 — Amélioration de la linéarité et du rendement énergitique des amplificateurs de puissance de topologie à deux branches pour les communications sans fil ; cas d'un amplificateur LINCRésumé
Les travaux effectués dans cette thèse portent sur l'amélioration de la linéarité et du rendement énergétique des amplificateurs de puissance pour les communications sans fil. En effet, les amplificateurs de puissance traditiormels à une seule branche ne peuvent pas être efficace et linéaire à la fois. Des techniques qui exigent parfois l'utilisation d'une deuxième branche peuvent aider à l'amélioration de l'efficacité et ou la linéarité. Le cas particulier de ces techniques investigué dans cette thèse est l'amplificateur LINC. C'est une technique qui consiste à convertir le signal à modulation d'enveloppe en deux signaux à modulation de phase et enveloppe constante, … Lire la suite
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2009 — Conception et réalisation d'un transmetteur radio fréquence multistandard pour les communications sans fil et la radio-navigationRésumé
Les standards de communication cellulaires de deuxième génération, tel que le GSM, offrent les services de transfert de voix et d’autres services de données à faible débit. Le besoin à ajouter des services multimédia avec un très haut débit, dans les communications sans fil, a mené au développement des systèmes dits de troisième ou de quatrième génération tels que l’UMTS et le Wimax. Par ailleurs, les réseaux sans fil locaux et personnels comme le WLAN, le Bluetooth et le Zigbee sont devenus très populaires. De plus, ce formidable développement est arrivé en phase avec la démocratisation (dans les années 2000) … Lire la suite
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2009 — Évaluation d'un espace de travail collaboratif assisté par ordinateur pour la conception intégrée des bâtimentsRésumé
La conception des bâtiments est un processus social de prise de décisions, d’analyse d’alternatives et d’explorations de solutions dans lequel les professionnels de l’industrie de la construction doivent collaborer afin de délivrer un produit répondant aux exigences définies par le client. Mais l’industrie se trouve confrontée à des problèmes de fragmentation et de séquentialisation du processus de conception. Ces deux phénomènes génèrent des îlots opérationnels qui dégradent la communication et la collaboration des équipes de projet, aboutissant ainsi à des solutions sous-optimales et des bâtiments aux performances inadéquates. Pourtant, les bâtiments doivent aujourd’hui satisfaire des exigences de plus en plus … Lire la suite
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2009 — Application des techniques de fiabilité pour l'estimation des incertitudes des résultats de simulations numériques en hydrodynamique des rivièresRésumé
Dans le domaine de l’ingénierie hydraulique, la prise en compte de la variabilité des paramètres de l’écoulement est devenue incontournable dans une démarche de conception robuste. La simulation de Monte Carlo reste l'outil le plus fiable pour la détermination de la probabilité de défaillance. Elle reste cependant très coûteuse surtout pour les systèmes complexes comportant des modèles éléments finis de grandes tailles et ayant de nombreux paramètres de conception incertains. D’autre part, l’utilisation des méthodes économiques basées sur l’indice de fiabilité nécessite l’évaluation du gradient et de la hessienne de la fonction d’état limite (Rackwitz-Fiessler, Newton). Ce travail se situe … Lire la suite
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2009 — Méthode unifiée de simulation et de conception des convertisseurs de puissanceRésumé
Le développement des convertisseurs de puissance à haute fréquence est en plein essor grâce à l'émergence des technologies vertes telles que les véhicules hybrides et les énergies renouvelables. Ces nouvelles technologies allient l'efficacité des machines électriques à la puissance brute des moteurs thermiques. Les convertisseurs de puissance qui contrôlent ces machines sont des technologies embarquées qui doivent posséder un rendement élevé ainsi qu'une très grande fiabilité. En plus des applications terrestres, les convertisseurs embarqués se retrouvent maintenant dans l'industrie de l'aéronautique et de l'aérospatiale. En ce sens, leur fiabilité et leur rendement deviennent plus que jamais des caractéristiques recherchées. Encore … Lire la suite
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2009 — Formalisation des connaissances d'usinage pour une intégration des logiciels de CFAO : application aux pièces structurales aéronautiquesRésumé
Le passage direct et automatique d’un modèle CAO à une pièce usinée représente un rêve pour les entreprises manufacturières. Ceci implique nécessairement un module intermédiaire de génération automatique du procédé de fabrication. Des travaux dans ce domaine nous laissent croire que ce rêve pourrait se réaliser. Pour y parvenir, on doit déterminer les règles suivant lesquelles les gammistes raisonnent lors de la création du programme d’usinage. Cette recherche portera alors sur cet objectif de formalisation et de caractérisation des connaissances d’usinage. Pour y arriver, des experts sur les méthodes de fabrication ont été consultés afin de recueillir leur savoir-faire appliqué … Lire la suite
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2009 — Jadis synchrones, désormais GALS, les architectures de FPGARésumé
Il est de plus en plus difficile de répondre à la demande conflictuelle de circuits plus grands et plus rapides par les avancées seules des technologies des semi-conducteurs. À un certain point, on s'attend à ce que les concepteurs et les fabricants doivent abandonner la méthodologie de conception synchrone traditionnelle pour une méthodologie localement synchrone globalement asynchrone (GALS). De tels changements engendrent plus de contraintes de synchronisation, mais également plus de flexibilité. En conséquence, une méthodologie pour l'implémentation de composants GALS sur FPGA synchrones traditionnels est d'abord présentée. Les objecfifs sont de définir un ensemble minimal de composants asynchrones de … Lire la suite
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2009 — Analyse des assemblages à brides boulonnées à face plateRésumé
Le développement analytique pour l’amélioration des codes de calcul des assemblages pressurisés est de plus en plus indispensable avec l’évolution rapide de la technologie, la sévérité des lois de sécurité et la rigueur des normes de protection de l’environnement. En outre, suite aux faibles performance des brides à face plate, ni l'annexe 2, ni l'annexe Y du code ASME, qui décrivent les règles de conception des brides, sont fiables pour évaluer la charge résiduelle sur le joint d’étanchéité en mode opératoire. Par ailleurs, la prédiction de l'étanchéité de ces assemblages est basée sur le niveau de la précision de la … Lire la suite
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2009 — Effets de la catégorisation sismique des sites sur l'évaluation de la vulnérabilité sismique des ponts de la ville de QuébecRésumé
La catégorisation des sites occupe une place prédominante dans l'évaluation sismique des ouvrages : leurs propriétés peuvent modifier les mouvements sismiques les rendant plus dommageables. L’objet de cette étude sera donc d’analyser la réponse des ponts en fonction du type de sol sous-jacent. Dans le cadre de ce mémoire, seul le cas de la ville de Québec et des ponts routiers et autoroutiers sous sa juridiction sera traité. Une étude statistique pour les ponts de la ville de Québec a été menée afin de déterminer un modèle numérique de pont qui soit représentatif des ponts de cette ville. À la … Lire la suite
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2009 — Méthodes automatiques pour la pangonométrie, la morphométrie et la reconstruction 3D des os du membre inférieurRésumé
L'extraction des informations d'intérêt à partir des images médicales 2D et 3D est essentielle dans plusieurs pratiques médicales. Elle est nécessaire pour 1' établissement de diagnostic, la planification chirurgicale et la conception de prothèses sur mesure. Cependant, cette tâche requiert du clinicien une détection manuelle ou semi-automatique. Entre temps, la liste d'attente pour une intervention clinique s'allonge de jour en jour. Selon le rapport de la Direction de l'évaluation des technologies et des modes d'intervention en santé des centres hospitaliers de l'université de Montréal et de l'université McGill de 2007, la demande pour les arthroplasties du membre inférieur a augmenté … Lire la suite
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2009 — Surveillance des réseaux en temps réelRésumé
La nouvelle génération d’outils de communication destinés au travail collaboratif amène une dépendance à des caractéristiques précises des réseaux de télécommunication Internet. Synchromédia est un tel système conçu et développé pour le travail collaboratif. Les caractéristiques exigées par la plateforme Synchromédia sont (1) un débit de trafic égal ou supérieur à la vidéoconférence en haut résolution (2) une latence inférieure à celle qu’exige la voix sur IP et (3) le partage d’énorme quantité de données propres aux applications parmi plusieurs correspondants ou usagers répartis sur un vaste territoire géographique. Le développement de Synchromédia nécessite une adaptation aux caractéristiques du réseau. … Lire la suite
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2009 — Dorsale de communication CORBA pour la conception et la vérification fonctionnelle de circuits électroniques numériques complexesRésumé
Ce mémoire présente une stratégie novatrice de communication basée sur des objets pour interconnecter des outils de conception et des composantes systèmes opérant à des niveaux d’abstraction différents afin de produire un système cohérent et compatible. Les modules d’interconnexion sont générés automatiquement à partir de modèles d’interface. Cet environnement s’utilise pour le prototypage, la validation, la simulation et le test des interactions de systèmes complexes avant que ne soient terminées l’intégration et la conception de l’ensemble des composantes. Les résultats montrent une augmentation de 20% du temps de simulation par rapport à Link for ModelSim de MathWorks alors qu’il s’agit … Lire la suite
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2009 — Identification non linéaire du modèle de frottement GMS pour l'amélioration de la commande des systèmes mécaniquesRésumé
Le frottement est un phénomène physique qui se manifeste au niveau des surfaces de contact en mouvement relatif. Il présente un risque accablant dans la dégradation des systèmes de commande en introduisant des erreurs de suivi, des cycles limites et carrément des instabilités. Afin de compenser les effets du frottement en temps réel, le but de cette thèse est de proposer une approche d'identification en ligne du modèle de frottement GMS. Pour ce faire, nous proposons en premier lieu, une nouvelle approche d'identification de la partie statique du frottement (frottement de Stribeck) basée sur une théorie non linéaire d'optimisation min-max. … Lire la suite
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2009 — Étude et validation d'une chaîne de traitemments numériques sur spécimens cadavériquesRésumé
Une équipe de recherche est actuellement au travail afin d'élaborer un procédé de fabrication semi automatisé d'une prothèse personnalisée. Appliqué au genou, cette alternative propose une prothèse qui épouse les condyles fémoraux au lieu de les remplacer. Jumelée à des techniques modernes d'imagerie et de fabrication, cette méthode propose une variante moins invasive et, possiblement, d'une durée de vie accme par rapport à la prothèse totale conventionnelle. L'équipe de recherche est une collaboration entre le Laboratoire d'imagerie et d'orthopédie de l'École de technologie supérieure (LIO), l'École Polytechnique de Montréal et l'Hôpital Notre-Dame. Le but de ce travail est de développer … Lire la suite
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2009 — Étude des effets du martelage répétitif sur les contraintes résiduellesRésumé
La fabrication mécanosoudée des composants de grandes dimensions engendre des contraintes résiduelles. Ces contraintes provoquent des fissurations prématurées et un raccourcissement de la durée de vie des composants. Dans ce contexte, l'institut de recherche d'Hydro-Québec (IREQ) a développé la technique de relaxation des contraintes résiduelles par martelage robotisé. Cette technique consiste à réaliser des impacts répétés pour déformer plastiquement la surface du composant traité. Cela induit des contraintes de compression et augmente la dureté des zones traitées, ce qui réduit les risques de fissuration, et améliore le comportement en fatigue des composants ainsi traités. Cette étude comporte trois volets. Les … Lire la suite
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2009 — Étude numérique des effets de la compressibilité sur le transfert de chaleur dans un système antigivre à air chaudRésumé
Les constructeurs d’avions sont tenus par la réglementation de certifier leurs avions contre la formation du givre en vol. Parmi les systèmes de protection contre la formation de glace en vol, il y a les systèmes d’antigivrage à air chaud dans les avions à turboréacteurs. En général, un tube piccolo assure la circulation de l’air chaud à l’intérieur du bord d’attaque des ailes. Dans les systèmes antigivre à air chaud qui utilisent le tube piccolo, une série de buses percées dans un tube principal permet de distribuer l’air chaud le long de l’envergure de l’aile. Le débit d’air dans le … Lire la suite
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2009 — Comportement viscoélastique à grande déformation des composites élastomères : textile utilisés dans les équipements de protectionRésumé
Le port de gants de protection permet de diminuer le nombre el la gravité des lésions aux mains. mais ces gants sont souvent trop épais et/ou trop rigides. L' utilisation de ces gants mal adaptés se traduit par un effort musculaire accru pour faire une même tâche, ce qui limite leur utilisation par les travailleurs. Présentement, il existe des tests normalisés permettant de quantifier la souplesse des textiles. Cependant, les tests mécaniques de ce type ne peuvent pas être utilisés pour caractériser la souplesse des gants et encore moins tenir compte de l'effet possible joué par l'interface main-gant sur la … Lire la suite
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2009 — Évaluation de la vulnérabilité sismique des ponts et viaducsRésumé
L’évaluation des risques posés par les évènements sismiques constitue un élément essentiel de la mise en place d’outils efficaces de gestion des ouvrages. C’est le cas en particulier de l’évaluation de la vulnérabilité sismique des ponts. Celle-ci permet d’établir une classification des ponts selon leur vulnérabilité sismique afin de définir une priorité d’intervention à partir d’inspections et d’études détaillées. Dans ce contexte, plusieurs méthodes d’évaluation de la vulnérabilité sismique des ouvrages d’art ont été développées et sont utilisées dans plusieurs pays, notamment aux États-Unis, en France, au Japon et au Canada. Au Québec, la méthode proposée par le Ministère des … Lire la suite
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2009 — Analyse de l'influence de la configuration sur le comportement en statique d'un profilé en T, fait de composite thermoplastique à haute résistance et fibres de carboneRésumé
Le profilé en T comprenant une âme et une semelle est formé par plusieurs procédés de fabrication tels que le collage, les goujons, les éclisses, le moulage, etc. L'influence de la configuration du profilé en T moulé par la compression du composite thermoplastique à haute résistance et fibre de carbone est étudiée en vue d'obtenir sa performance en résistance mécanique utilisée dans les structures en composites. Dans cette thèse, la simulation numérique par éléments finis du profilé en T en composite thermoplastique à haute résistance et fibre de carbone est réalisée pour prédire les mécanismes de la rupture en statique … Lire la suite
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2009 — Étude cinématique tridimensionnelle de la phase d'appui chez le chien : validation d'un montage expérimentalRésumé
La rupture de ligament croisé crânial est la principale cause de boiterie du membre pelvien chez le chien. La récupération incomplète des patients suite aux chirurgies correctives de cette déficience suggère que, malgré l’éventail des techniques chirurgicales disponibles, aucune ne semble restaurer la fonction normale du genou. Depuis plusieurs décennies, les études in vitro ont gagné de la popularité du fait que les expériences se déroulent dans un environnement contrôlé, qu’elles sont éthiquement plus acceptables et qu’elles s’affranchissent des difficultés des études in vivo. Cependant, la majorité des études in vitro proposent soit une analyse statique, en deux dimensions, du … Lire la suite
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2009 — Modélisation des émissions de particules microniques et nanométriques en usinageRésumé
L'usinage occupe une place privilégiée dans les procédés de mise en forme par sa nécessité et son large domaine d'application, mais il présente aussi un danger potentiel pour la santé et l'environnement à cause des aérosols qu'il génère. Ces aérosols peuvent êtres liquides (provenant des fluides de coupe) ou solides (particules métalliques émises lors de la coupe). Par conséquent, la réduction de la génération des particules devrait contribuer à protéger l'envirormement et améliorer la qualité de l'air dans les ateliers d'usinage. Dans notre étude, on s'est concentré sur l'usinage à sec pour des raisons économiques (coût des lubrifiants et de … Lire la suite
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2009 — Émulation temps réel de signaux de navigation satelliteRésumé
Depuis quelque temps, il apparaît fréquemment de nouveaux produits sur le marché contenant un récepteur GPS. Les cellulaires en sont un exemple. Les récepteurs GPS se généralisent depuis plusieurs années dans les voitures avec leur coût abordable. Cette disponibilité à faible prix en fait un atout majeur pour les flottes de véhicules tel que la poste, la livraison, le transport de marchandises, etc. Un nouveau marché s'ouvre alors pour la gestion des grandes flottes de véhicules, en particulier les véhicules de polices et les taxis. Le marché de l'aviation n'est pas en reste non plus. Ce marché des récepteurs GPS … Lire la suite
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2009 — Analyse des contraintes résiduelles dans les assemblages tubes-plaques à tubes dudgonnés par pression hydrauliqueRésumé
Au début des années 40, la totalité des travaux de recherche s’intéressaient aux techniques employées dans le dudgeonnage des assemblages tubes-plaques à tubes. Un peu plus tard, dans les années 60, les travaux de recherche se sont orientés sur l’étude de la résistance axiale de ces assemblages. Ce n’est qu’au début des années 70, suite à un nombre important de défaillance décelée dans plusieurs générateurs de vapeur à travers le monde, que les travaux de recherche commençaient à s’intéresser aux contraintes résiduelles et aux mécanismes de dégradation des assemblages tubes-plaques à tubes. Plusieurs modèles ont été élaborés pour prédire la … Lire la suite
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2009 — Contribution aux techniques de mesure des contraintes résiduelles des pièces brutes et usinées par diffraction aux neutronsRésumé
Des études ont démontré que les contraintes résiduelles jouent un rôle important dans la distorsion des composantes usinées. Ce phénomène engendre plusieurs problèmes dans le domaine de l'aéronautique aux niveaux de l'assemblage et du taux de rebuts. Il est donc essentiel de mieux comprendre ce phénomène afin de trouver éventuellement des solutions pour minimiser les impacts. Ce projet d'étude propose une approche expérimentale afin de valider l'influence des contraintes résiduelles présentes dans le matériau bmt avant l'usinage d'une composante. Il existe maintenant un aluminium dont le procédé de mise en forme a été contrôlé afin de minimiser les contraintes résiduelles. … Lire la suite