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  • Marck, Laurence
    2011 — Étude par fluoroscopie biplan de la précision d'un instrument mesurant le phénomène du Pivot Shift dans le genou
    Abstract

    Le phénomène du Pivot Shift, ou « ressaut rotatoire », est une instabilité complexe qui peut apparaître dans le genou après une rupture du ligament croisé antérieur. Il est évalué grâce au test du Pivot Shift, une manipulation clinique au cours de laquelle le médecin grade le niveau d’instabilité de l’articulation. L’attribution du grade se faisant selon une échelle subjective, le test du Pivot Shift souffre d’un manque de fiabilité. Dans le but d’objectiver l’attribution du grade, quelques groupes de chercheurs ont développé des instruments de mesure du Pivot Shift. Parmi eux, Labbé (2010) propose un système d’attaches composé d’une …  Read more

  • Marcotte, Tomy
    2013 — Évaluation de l'effet de la teneur en eau sur le comportement à l'orniérage et sur le module complexe des enrobés semi-tièdes comportant des enrobés recyclés
    Abstract

    L’industrie des enrobés est en constante recherche de réduction de coûts d’énergie et d’impacts néfastes sur l’environnement. Depuis quelques années, les enrobés à basse énergie (EBE), ou semi-tièdes, ont été développés afin de diminuer considérablement ces aspects. La principale caractéristique de ces enrobés est un enrobage en dessous de 100 °C par un procédé de moussage de bitume produit par l’eau contenu dans les granulats froids et humides. Le présent programme expérimental permet de voir l’effet de la teneur en eau ajoutée dans un mélange à basse énergie sur le comportement mécanique de l'enrobé. L’évaluation du comportement a été réalisée …  Read more

  • Marcoux, Éric
    2013 — Optimisation des systèmes de transmission de puissance pour éolienne
    Abstract

    Le marché de l'énergie éolienne est en constante évolution. Depuis un bon nombre d’années, les éoliennes à axe horizontal occupent une grande place sur ce marché. Les éoliennes fonctionnant à vitesse variable présentent des avantages certains du point de vue de la production énergétique et de l’optimisation de l’utilisation de l’énergie du vent. Les éoliennes à vitesse variable nécessitent toutefois un contrôle distinct afin de respecter les normes de qualité de la puissance produite. Généralement, la modification de la puissance générée est faite avec l'électronique de puissance. L’approche de contrôle mécanique est moins dispendieuse que l’approche par électronique de puissance. …  Read more

  • Marcoux, Simon
    2015 — Contrôle haptique d'un tapis roulant orthopédique
    Abstract

    Objectifs : Ce projet vise à concevoir un algorithme de contrôle haptique utilisant un tapis roulant à deux voies pour qu’un sujet puisse contrôler de manière continue la vitesse du tapis en utilisant seulement les forces de réaction au sol (GRF). Un tel système offre d’importantes perspectives de recherche dans plusieurs domaines de la réadaptation que ce soit de type orthopédique (gonarthrose) ou neurologique (hémiparésie). Méthodes : Un modèle de détermination de la vitesse a d’abord été conçu dans l’environnement Matlab Simulink et a été validé à partir de données de contrôle en mode symétrique et asymétrique. Par la suite, …  Read more

  • Maret, Alexis
    2016 — Étude du comportement thermodynamique d'appuis isolateurs sismiques sous chargements cycliques à basses températures
    Abstract

    L’isolation sismique de la base permet de découpler le mouvement d’un pont isolé de celui du sol à l’aide d’appuis isolateurs sismiques. L’usage d’isolateurs sismiques permet d’augmenter la période de la structure et donc de l’éloigner de la période critique des séismes. Cependant, la performance sismique d’un pont isolé est gouvernée par le comportement des isolateurs sismiques lequel est directement relié à leurs propriétés hystérétiques. Celles-ci sont influencées par de nombreux facteurs, notamment les basses températures, communes au Canada. Le code canadien des ponts routiers (CSA, 2014) exige d’effectuer des essais à basses températures sur les isolateurs sismiques, mais sans …  Read more

  • Mareuil, Arnaud
    2005 — Impacts des changements climatiques sur les crues extrêmes des rivières : cas de la rivière Châteauguay
    Abstract

    Dans cette étude, fréquences et intensités des crues extrêmes pour la période '59-95' et l'horizon 2050 sont comparées. Les scénarios régionaux de climat 'présent' et 'futur' ont été élaborés à l'aide d'un générateur stochastique de climat et des variations calculées par 3 modèles climatiques globaux. Couplés à deux modèles hydrologiques continus calibrés pour le bassin de la rivière Châteauguay, les scénarios fournissent des séries de débits qui font alors l'étude d'analyse statistique. L'hiver, une diminution de près de 35% des débits de crues printanières est envisagée dans le scénario le plus chaud. La crue pourrait intervenir de 2 à 5 …  Read more

  • Martel, Jean-Luc
    2019 — Évaluation de l'influence de la variabilité naturelle du climat et des changements climatiques anthropiques sur les extrêmes hydrométéorologiques
    Abstract

    La capacité maximale des infrastructures d’eaux est conçue à partir des séries historiques d’extrêmes hydrométéorologiques et sur l’hypothèse que le climat est stationnaire. Toutefois, le consensus scientifique pointe vers un réchauffement planétaire causé par l’influence humaine, ayant des répercussions à long terme sur les précipitations et les crues extrêmes. De plus, plusieurs travaux récents indiquent que la variabilité naturelle du climat a le potentiel de masquer les effets de ces changements climatiques anthropiques, donnant une illusion de stationnarité du climat. Ainsi, l’objectif de cette thèse a pour but d’améliorer la compréhension des impacts de cette variabilité naturelle et des changements …  Read more

  • Martin, Alexis
    2016 — Développement d’une méthode de mesure des biosignaux acoustiques dans l’oreille occluse
    Abstract

    Dans les industries lourdes et les milieux confinés, les travailleurs sont susceptibles de développer des pertes de l’audition et d’être victimes d’accidents du travail et de malaises. Dans le but de prévenir des pertes de l’audition, les travailleurs sont équipés de protecteurs auditifs, mais ces protecteurs n’effectuent pas une surveillance médicale afin de prévenir ou de détecter un accident ou un malaise. La surveillance médicale continue est une fonctionnalité essentielle pour détecter un changement anormal des rythmes cardiaque ou respiratoire. Beaucoup d’appareils électroniques appelés « wearables » ont été développés pour le grand public pour effectuer la surveillance des rythmes …  Read more

  • Martin, Bruno
    2006 — Application de la photoélasticité à la mesure de la contrainte dynamique des engrenages cylindriques
    Abstract

    Il est de notion courante que la distribution de la charge appliquée sur une dent d'engrenage n'est pas linéaire d'un point de vue dynamique. Ce type de comportement peut seulement être décrit par une analyse en trois dimensions. Cependant, l'équation de la contrainte de flexion en tension selon la norme de l'AGMA donne une valeur linéaire pour toute la largeur de face ce qui résulte en un comportement à deux dimensions. Donc, les roues d'engrenage à large face ne peuvent être considérées lorsque l'équation de l'AGMA est utilisée. D'un autre côté, elle peut être valide avec des roues d'engrenage minces. …  Read more

  • Martin, Francis
    2012 — Analyse par éléments finis de contraintes dans les assemblages par frettage
    Abstract

    L’objectif de ce mémoire est d’étudier la concentration de contrainte en fatigue pour les assemblages par frettage soumis à une flexion rotative. Cette technique d’assemblage consiste à introduire un arbre dans un rouleau dont le diamètre interne est inférieur au diamètre de l’arbre. En chauffant le rouleau et/ou en refroidissant l’arbre, il est possible d’assembler les deux pièces sans effort. Pour faciliter la conception, la méthode des éléments finis peut être utilisée pour évaluer le facteur de concentration de contrainte généré après l’assemblage. Plusieurs techniques de modélisations seront présentées, tels que la modélisation axisymétrique, la modélisation 3D avec et sans …  Read more

  • Martin, Jean-Philippe
    2016 — Évaluation d'une technique de compensation du mouvement des artères coronaires à partir d'une séquence angiographique
    Abstract

    Une méthode de compensation du mouvement cardiorespiratoire à partir d’un biplan ou d’un monoplan angiographique est proposée. Le mouvement est estimé à partir d’un recalage 3D/2D. Le modèle 3D des artères coronaires est extrait par triangulation à partir de deux vues angiographiques avant l’intervention minimalement invasive. Les paramètres des caméras sont d’abord calibrés par une optimisation non linéaire où l’erreur de reprojection est minimisée. La sélection des artères est réalisée manuellement et la correspondance se calcule à partir de l’intersection de la ligne centrale et la droite épipolaire sur la vue associée. Avec le modèle 3D, le mouvement cardiorespiratoire est …  Read more

  • Martin, Rémi
    2017 — Reconstruction 3D de structures vasculaires par coloriage voxélique à partir d'angiographie biplan
    Abstract

    Les angiographies biplans sont, de nos jours, la référence en termes d’imagerie lors d’interventions par cathétérisme sur des structures vasculaires. Cependant, cette technique d’imagerie médicale reste limitée dans la mesure où il s’agit d’une projection 2D de structures 3D. L’étude proposée introduit une nouvelle méthode de reconstruction 3D biplan des structures vasculaires basée sur un algorithme de coloriage voxélique. Un graphe est construit à partir de masques de segmentation, sur lesquels sont extraites des enveloppes visuelles. Ce graphe représente les liens possibles entre les voxels. La ligne central 3D de la forme à reconstruire est calculée en associant manuellement les …  Read more

  • Martin, Richard
    2013 — Conception d'un modèle intégré substantif d'adoption des concepts de l'innovation ouverte
    Abstract

    Ce projet de recherche trouve son origine dans le constat de l’absence de moyens normalisés et de cadres théoriques intégrés dont pourrait disposer une organisation pour l’aider à structurer son processus de transition vers l’adoption des concepts de l’innovation ouverte. L’innovation ouverte est considérée comme une source d’amélioration des capacités à innover des entreprises. Nous considérons ainsi important, par le biais de nos travaux de recherche, de contribuer à l’enrichissement du domaine de la connaissance sur l’innovation ouverte par l’exploration de son application dans les entreprises. L’innovation ouverte est incontestablement un phénomène complexe dont l’implantation requiert des changements importants dans …  Read more

  • Martin, Salomé
    2020 — Optimisation du carénage d’aube de turbine intégré dans la phase de conception préliminaire
    Abstract

    Le carénage d’aube de turbine permet d’augmenter l’efficacité aérodynamique du rotor en réduisant l’écoulement de fuite en extrémité de pale. Plus le carénage est grand, entre le bord d’attaque et le bord de fuite, plus l’écoulement est affaibli, mais plus les contraintes mécaniques sont importantes. Surtout deux contraintes sont impactées : la concentration de contrainte dans le rayon de raccordement entre le carénage et la pale et la contrainte sur la surface supérieure de la pale due à la masse du carénage en rotation. Pour réduire cette première contrainte il est possible d’augmenter la valeur du rayon, cependant cela augmente …  Read more

  • Martineau Rousseau, Philippe
    2014 — Investigation numérique de la perte de rendement à l'avant- distributeur de deux turbines Francis
    Abstract

    L’objectif de ce mémoire est de déterminer l’augmentation de rendement due à la modification de l’avant-distributeur par la simulation simultanée de l’écoulement dans les composantes noyées de deux turbines hydrauliques. Cette méthode de simulation, par les équations RANS instationnaires, vise à déterminer l’effet de la réduction de la perte de rendement à l’avantdistributeur sur les composantes avals de la turbine. Pour y parvenir, une méthodologie de simulation, par accroissement de la taille des domaines de simulation, est mise en oeuvre jusqu’à l’obtention des simulations de turbine complète. Les simulations de domaine réduit évaluent l’influence des paramètres de simulation et la …  Read more

  • Martineau, Axel
    2017 — Processus de calcul de charge des systèmes CVCA dans un contexte BIM
    Abstract

    L’arrivée du Building Information Modeling (BIM) répond à plusieurs besoins des firmes du secteur de l’Architecture, Ingénierie et Construction (AIC), notamment celui d’améliorer la conception des bâtiments, étape ayant une incidence importante sur leur cycle de vie. Cependant, il demande des changements en termes de processus de conception et de gestion de l’information. Pour ce mémoire, le choix a été fait de se concentrer sur une étape de la conception du bâtiment, à savoir la conception des systèmes de chauffage, ventilation et conditionnement de l’air (CVCA) et notamment le calcul de charges de chauffage et refroidissement. L’objectif principal est d’examiner …  Read more

  • Mas, Alexandre
    2016 — Développement d'un modèle numérique d'évolution du couvert neigeux adapté à la modélisation hydrologique
    Abstract

    La plupart des modèles hydrologiques utilisent des méthodes de type degré jour ou bilan d’énergie simplifié pour simuler l’évolution du couvert neigeux. Les paramètres utilisés dans ces équations requièrent un calage qui est généralement fait par rapport à des données de débit. Malgré son efficacité apparente, cette méthode tend à promouvoir les risques d’équifinalité dans les modèles ayant de nombreux paramètres et entraîne l’utilisation de relations empiriques dont la validité dans un contexte de changements climatiques n’est pas prouvée. L’objectif de cette étude est de développer un modèle de neige à base physique utilisable en modélisation hydrologique et qui ne …  Read more

  • Maslyczyk, Alexis
    2016 — Développement d'un capteur tactile multimodal
    Abstract

    La restitution du sens du toucher est une caractéristique très importante chez l’humain. Contrairement à la vision ou au sens auditif, le toucher n’est pas une quantité bien définie. Le développement de capteur tactile pour la restitution du toucher s’est avéré être un enjeu très important pour le futur de la robotique. La détection tactile est cruciale pour l’interaction entre les robots et les humains ou les objets. En effet, elle permet de fournir une information pertinente pour le contrôle des forces de contact à la fois dans les interactions volontaires et involontaires avec l’environnement. Ce présent document a pour …  Read more

  • Masmoudi, Anis
    2012 — Une méthode d'agrégation de composants logiciels dirigée par les métadonnées et les modèles
    Abstract

    Le composant logiciel est devenu l'unité de base pour le développement des systèmes complexes. Plusieurs travaux ont contribué à la construction de logiciel à base de composants et leur modèle. Cependant, il existe peu d'approches et d'heuristiques baseés sur les métadonnées qui assistent les architectes pour référencer, rechercher et évaluer les composants participants dans une agrégation avant la phase d'implémentation. Dans cette thèse, nous proposons une méthode d'agrégation de composants logiciels dirigés par les métadonnées des compodant et les modèles de leur agrégat. Cette méthode caractérise le composant par les métadonnées multidimensionnelles. elles assiste les parties prenantes dans le référencement …  Read more

  • Massé, Léandre
    2015 — Conception d'un banc d'essai destiné aux tests statiques structuraux d'une aile morphable
    Abstract

    Dans une volonté de réduction de la consommation en carburant, Bombardier Aéronautique étudie le concept d’aile adaptative. Il s’agit de modifier la courbure du profil de l’aile en vol pour améliorer la laminarité de l’écoulement et diminuer la traînée. Cette technologie consiste à déformer mécaniquement par le biais d’actionneurs, une section de l’extrados fait de matériau composite. La peau en composite est conçue suffisamment flexible pour être déformée et suffisamment rigide pour soutenir les charges aérodynamiques de vol. Ce projet s’inscrit dans la réalisation d’un test statique d’une section de l’aile afin de valider la tenue mécanique à un cas …  Read more

  • Massé-Gignac, Nicolas
    2022 — Approche semi-supervisée pour l'analyse automatique de la moelle épinière sur imagerie par résonance magnétique
    Abstract

    Cette étude utilise des réseaux de neurones convolutifs 2D afin d’automatiser la segmentation de la moelle épinière à partir d’IRM sagittaux pondérés en T2. La base de données est constituée de 106 IRM provenant de 94 patients ayant subi des lésions traumatiques à la moelle épinière. Deux méthodes complètes intégrant le prétraitement des données ainsi que la segmentation automatique ont été développées. Une de ces méthodes a comme objectif de produire la meilleure segmentation possible de la moelle épinière d’un point de vue clinique. Celle-ci emploie une approche novatrice où les IRM sont analysées en cascade sous le plan axial …  Read more

  • Mathieu, Ronan
    2020 — Influence du graphène sur la température de détourage de composite carbone-époxy
    Abstract

    Les polymères renforcés de fibres de carbone (CFRP) connaissent ces dernières décennies un développement et une utilisation toujours plus importante au sein d’industriels travaillant dans les domaines des hautes performances. Ces utilisations toujours plus massives sont dues à leurs propriétés mécaniques intéressantes avec un poids relativement faible en comparaison avec les métaux et aux alliages traditionnellement utilisés. De plus, une large gamme de procédés de fabrication existe et permet de fabriquer des géométries précises et sur mesure. Néanmoins, une reprise des pièces en usinage est souvent nécessaire afin d’ajuster les pièces aux tolérances géométriques et ainsi respecter la conception de …  Read more

  • Maurel, Pierre
    2020 — Déformation plastique sévère des surfaces d’alliages à faible densité par grenaillage ultrasonique : gradients de microstructures, comportements en fatigue et en tribologie
    Abstract

    L’impact du grenaillage ultrasonique sur des alliages de titane et d’aluminium est étudié à température ambiante et à température cryogénique. Ce procédé peut aussi s’appeler attrition mécanique ultrasonique de surface (SMAT). La résistance en fatigue ainsi que le comportement tribologique sont étudiés afin de mieux comprendre les avantages et inconvénients liés à ce procédé. Deux alliages de titanes ont été choisis : un titane pur complètement a et un titane B-métastable sous sa forme complètement B. Ce choix permet de corréler l’influence de la microstructure initiale sur le traitement de déformation plastique sévère et sur les propriétés finales. Le titane …  Read more

  • Mazars, Thibault
    2017 — Exploitation du BIM pour la modélisation Chronographique de la planification et la simulation 4D
    Abstract

    La planification des projets de construction est une fonction managériale des plus importantes car elle influe directement sur le succès de la réalisation des travaux. Ces dernières années, différentes études ont été menées et divers outils ont été créés pour exploiter les possibilités de combiner le Building Information Modeling (BIM) et les méthodes traditionnelles de planification afin d’assister à la réalisation des calendriers de construction. Cependant, ces outils et méthodes sont principalement destinés à aborder les perspectives de conception des ouvrages. Leur utilisation pour la planification des travaux en phase de construction nécessite alors d’importants efforts pour remanier, d’une part …  Read more

  • Mbakop Nanshie, Vanella
    2023 — Usure des aciers outils pour la coupe du bois : influence du revêtement et de la composition chimique
    Abstract

    Le secteur forestier, constituant un pilier économique majeur au Canada, englobe des opérations de transformation du bois requérant des outils à la fois efficaces et résistants à l'usure. Parmi ces outils, le couteau d'équarrisseur joue un rôle crucial. Ce mémoire se consacre à la caractérisation de l'usure des couteaux d'équarrisseur et sonde en profondeur la performance des aciers à outils lors de la première transformation du bois. L'étude aborde initialement les mécanismes d'usure, explorant les causes et manifestations de l'usure, ainsi que leur impact sur la performance des couteaux d'équarrisseur. Trois aciers à outils ont été examinés. Il ressort de …  Read more

  • Mballa Eloumou, Landry Louis
    2016 — Contribution à l'amélioration des méthodes de suivi des débits des rivières en temps réel et différé
    Abstract

    La gestion des ressources hydriques nécessite la connaissance des débits actuels et futurs des cours d’eau, pour les études d’impact environnemental, les aspects de sécurité publique reliés aux inondations, l’exploitation des ouvrages hydrauliques et la production hydroélectrique. L’approche traditionnelle d’estimation des débits en rivières consiste à mener une série de mesures, aussi précises que possibles, permettant d’établir simultanément le débit et la hauteur afin de calibrer une relation, appelée courbe de tarage, qui relie ces deux grandeurs. Une fois cette courbe de tarage connue, la seule mesure de la hauteur d’eau permet d’obtenir le débit d’écoulement au droit de la …  Read more

  • Mbog Towada, Bienvenu Thierry
    2016 — Méthodologie de réhabilitation des chaussées au point de vue technique, économique et environnemental pour l'Afrique Subsharienne
    Abstract

    Les activités associées à la réhabilitation des chaussées constituent un processus de gestion intégrée dont le but est d’améliorer l’état de leur surface, de renforcer leur structure multicouche, lorsque cela est nécessaire, et de prolonger leur durée de vie utile. Étant donné que tout réseau routier est soumis toujours aux effets néfastes du vieillissement, défini ici comme étant une combinaison des effets de la circulation cumulée et du climat avec le temps, force est d’admettre que la littérature, rapporte une dégradation avancée du réseau routier mondial, et particulièrement en Afrique sub-saharienne pour ne citer que les travaux de Heggie de …  Read more

  • Mbou Mouafo, Elvis
    2008 — Contrôle du bruit et de la déflexion de l'outil lors du fraisage
    Abstract

    La competitivite et la survie des industries manufacturieres dependent en grande partie de la qualite des produits, de la productivite, sans oublier la securite et la sante des travailleurs. Ces indices de performance sont relies aux conditions operatoires utilisees. Les methodes traditionnelles d'usinage consiste a utiliser des conditions de coupe fixes (avance, vitesse de coupe), ce qui limite la productivite dans le cas ou I'accent est mis sur la qualite de la piece finale ou reduit la qualite de la piece dans le cas oil Ton met l'emphase sur la productivite. L'emission acoustique resultant de la coupe varie aussi en …  Read more

  • Mebarki, Fouzia
    2012 — Caractérisation des propriétés diélectriques de matériaux composites à base de polyéthylène téréphtalate recyclé
    Abstract

    Cette étude vise à étudier la possibilité d’utiliser des matériaux composites à matrice thermoplastique pour des applications électriques comme les supports des systèmes d’allumage dans les moteurs d’automobile. Nous nous intéressons plus particulièrement aux composites à base de polyéthylène téréphtalate (PET) recyclé. Les isolants classiques comme le PET ne peuvent pas satisfaire toutes les exigences. L’introduction des renforts comme les fibres de verre et le mica peuvent améliorer les caractéristiques mécaniques de ces matériaux. Toutefois, cette amélioration peut être accompagnée d’une diminution des propriétés électriques surtout que ces matériaux doivent opérer sous contraintes thermiques et électriques très sévères. Afin d’estimer …  Read more

  • Mebarki, Fouzia
    2017 — Matériaux composites à base de polyéthylène téréphtalate recyclé et polyéthylène naphtalate pour des applications électriques
    Abstract

    De nos jours, le développement de composites à base de matériaux recyclés est devenu une préoccupation majeure pour les différents secteurs de l’industrie. Notre travail vise principalement à évaluer la fiabilité des composites à base de matrice thermoplastique recycle destinés à des applications impliquant certaines propriétés diélectriques comme le support mécanique des systèmes d’allumage dans les moteurs à combustion interne. Nous nous intéressons plus particulièrement aux composites à base du Polyéthylène Téréphtalate recycle (PET). Le Polyéthylène Naphthalate (PEN) est un polyester relativement proche du PET car il possède de meilleures caractéristiques particulièrement au niveau de la résistance thermique. Ce thermoplastique …  Read more

  • Mecheri, Hakim
    2005 — Estimation de l'axe hélicoïdal fini et instantané à partir de données cinématiques : étude comparative
    Abstract

    L'objectif général de ce travail est la comparaison et la validation de huit méthodes d'estimation de l'AHF et de quatre méthodes d'estimation de l'AHI, pour un mouvement d'un corps rigide présentant un vecteur vitesse angulaire d'orientation fixe mais de norme variable. Ces méthodes sont basées sur les trajectoires d'au moins trois points non colinéaires d'un corps rigide en mouvement. Ce travail comporte trois parties comparatives. Les comparaisons sont effectuées dans un contexte d'une simulation Monté Carlo et d'une validation expérimentale. Les première et deuxième parties concernent les huit méthodes de l'AHF et les quatre méthodes de l'AHI respectivement. La troisième …  Read more

  • Mechichi, Sarah
    2022 — Commande d’un manipulateur aérien avec l’approche de décomposition virtuelle
    Abstract

    Le but de ce mémoire est de commander un manipulateur aérien par l’approche de contrôle par décomposition virtuelle (CDV). Le système étudié se composera d’un drone de châssis S500 et d’un manipulateur sériel à 2 degrés de liberté. Dans un premier temps, les modèles cinématique et dynamique du système seront élaborés. Dans un second temps, une commande d’altitude et d’orientation sera développée. Trois cas de commande seront présentés. Le premier consiste à appliquer les lois de commande classique de la méthode CDV. Les deux autres cas consistent à robustifier le cas précédent en employant les fonctions signe et tangente hyperbolique. …  Read more

  • Mechirgui, Monia
    2014 — Commande optimale minimisant la consommation d'énergie d'un drone utilisé comme relai de communication
    Abstract

    Ce projet a pour objectif de mettre en application la commande optimale, plus particulièrement le régulateur linéaire quadratique pour le contrôle de position d’un véhicule aérien sans pilote à quatre hélices connu comme étant un quadrotor. Ce dernier possède une structure symétrique et simple. Ainsi, son contrôle est relativement facile par rapport aux hélicoptères traditionnels. La commande optimale peut s’avérer être un contrôleur idéal permettant de concilier entre les performances de poursuite et la consommation d’énergie. En pratique, les conditions de linéarité ne sont pas satisfaites, mais certaines élaborations du régulateur linéaire quadratique ont été utilisées dans de nombreuses applications …  Read more

  • Mechti, Mokhtar
    2005 — Reconfiguration des lois de commande en présence de défauts critiques
    Abstract

    L'utilisation des systèmes hydrauliques (ou à fluide sous pression) a été et reste encore le meilleur choix dans de nombreuses applications industrielles qui requièrent une grande puissance et surtout une bonne précision. La commande classique a toujours eu pour but la stabilité du système en boucle fermée et l'atteinte des performances pré-définies (point de consignes, temps de réponse, dépassement, etc.). Notre étude, examine le comportement du système en cas de défauts critiques et veut apporter une solution qui a pour objectif la reconfiguration d'une loi de commande tolérante aux fautes, qui fera en sorte d'assurer la conduite du système sous …  Read more

  • Megherbi, Riad
    2019 — Études paramétriques de la formation des traînées de condensation
    Abstract

    Après un bref aperçu du contexte dans lequel s’inscrit le projet de recherche, ce mémoire met en évidence les notions scientifiques nécessaires à la compréhension des phénomènes permettant de réaliser des calculs CFD pour simuler la formation des traînées de condensation. Ainsi, un état de l’art centré sur les modélisations des traînées de condensation présente les problématiques à aborder. Ces problématiques prennent en compte, la dynamique pilotant la dispersion des effluents dans le sillage de l'avion, les réactions chimiques ayant lieu dans le panache formé par les émissions de l’aéronef et enfin les processus microphysiques responsables de la formation des …  Read more

  • Meghoufel, Ali
    2003 — Extraction semi-automatique des points de référence sur une paire de radiographies à rayons X
    Abstract

    L'évaluation de la correction 3D des déformations de la colonne vertébrale durant une procédure chirurgicale nécessite une reconstruction 3D des structures osseuses à partir de radiographies à rayons X acquises avant et après l'instrumentation de la colonne vertébrale. La technique utilisée actuellement est basée sur l'utilisation d'un objet contenant des marqueurs radiographiques qui permettent de calibrer le système radiographique. Pendant la chirurgie, l'objet de calibrage est stérilisé et déposé sur le patient juste avant l'acquisition des radiographies. De nouvelles techniques d'auto-calibrage sont en développement pour calibrer le système radiographique à partir du contenu naturel des images en l'occurence l'instrumentation et …  Read more

  • Meghoufel, Ali
    2011 — Analyse des images échographiques du tendon équin
    Abstract

    Les articulations du cheval de sport de haut niveau sont très sollicitées, ce qui peut entraîner de multiples tendinopathies telles que la déchirure ou la rupture du Tendon Fléchisseur Superficiel du Doigt (SDFT). L’imagerie par échographie, peu coûteuse, non invasive et propice à l’exploration de la structure interne du SDFT est régulièrement utilisée pour évaluer l’intégrité du tendon. Cependant, le pronostic fonctionnel sur l’état des tendons à partir des examens cliniques est souvent difficile à poser. Cette difficulté résulte du manque d’information a priori des structures visibles sur les images échographiques cliniques qui peut entraîner une interprétation subjective ou erronée …  Read more

  • Meghoufel, Brahim
    2013 — Reconstruction 3D des structures adjacentes de l'articulation de la hanche par une segmentation multi-structures à l'aide des maillages surfaciques triangulaires
    Abstract

    Une nouvelle technique de reconstruction 3D des deux structures de la hanche à partir des images tomodensitométriques (TDM) est proposée. La tête fémorale et le cotyle sont reconstruits par une méthode de segmentation multi-structures des surfaces 3D adjacentes à l'aide des maillages surfaciques triangulaires 3D. La méthode débute par une segmentation hiérarchique préliminaire. Les deux maillages 3D résultants de la segmentation hiérarchique sont ensuite déployés en deux surfaces 2D planaires. Un déploiement parapluie est utilisé pour la tête fémorale et un déploiement par paramétrisation 3D/2D est utilisé pour le cotyle. Ces opérations de déploiement permettent de transformer les données volumiques …  Read more