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  • Abboud, Talal
    2013 — Systèmes d'imagerie pour l'étude de la santé des plantes et la biologie spatiale
    Abstract

    L'utilisation des plantes comme partie intégrante des systèmes de soutien de la vie fait partie des stratégies pour rendre possible l'habitation humaine dans l'espace, les voyages de longue durée et la colonisation extraterrestre. L’Agence spatiale canadienne étudie la possibilité de permettre la présence humaine sur la Lune et/ou Mars en implantant des serres, agissant comme un système de recyclage en boucle fermée, qui fournirait les éléments essentiels (O2, H2O et nourriture) et assurerait la survie des astronautes. En ce sens, il est important de développer un système de surveillance permettant d’observer l’état des cultures en temps réel et d’agir immédiatement …  Read more

  • Agnard, Stéphane
    2013 — Étude du profilage d'outil de meulage dédié aux procédés robotisés
    Abstract

    L’Institut de Recherche d’Hydro-Québec (IREQ) a développé une technologie robotique portative (robot SCOMPI) permettant d’automatiser plusieurs procédés de réparation et d’entretien des turbines hydroélectriques. Lors du procédé de meulage, certaines surfaces à fortes courbures, comme les raccordements, ne sont pas encore accessibles au robot et doivent actuellement être rectifiées à la main. La problématique est que la meule s’use très rapidement et qu’il est difficile de contrôler l’orientation et la position du robot pour s’adapter au changement de forme de l’outil. Ce mémoire présente une méthode pour maintenir le profil de la meule durant le procédé de meulage afin d’améliorer …  Read more

  • Ait El Maâti, Farid
    2013 — Conception de lois de commande multivariables pour hélicoptères intégrant les qualités de vol
    Abstract

    Notre travail de recherche est motivé par la volonté des compagnies d’aéronautique à travers le monde de réduire les coûts de design des systèmes de contrôle pour hélicoptères. Le but de notre travail est d’intégrer les spécifications (qualités de vol), que le système de contrôle doit respecter, dans son processus de conception afin d’éviter des situations d’essais et erreurs ayant des retombées néfastes sur la durée et le coût d’élaboration de ces systèmes. Ainsi, notre choix s’est porté sur une structure de contrôle en deux boucles, et les qualités de vol désirées ont été reflétées par le choix judicieux d’un …  Read more

  • Almakadmeh, Khaled
    2013 — Development of a scaling factors framework to improve the approximation of software functional size with COSMIC - ISO 19761
    Abstract

    De nombreuses organisations de développement de logiciels s’efforcent de fournir des produits de haute qualité tout en gardant un équilibre entre la satisfaction du client, le calendrier et le budget. L'estimation de l'effort de développement des projets logiciel est l'un des défis majeurs de ces organisations de développement et ce défi est généralement rencontré dès les premières phases du cycle de vie du développement. Pour relever ce défi, les organisations de développement de logiciels utilisent des techniques d'estimation précoce pour obtenir des estimations de l'effort au début (c.-à-d. estimations a priori) afin d'aider les gestionnaires de projet et les responsables …  Read more

  • Ameur, Khaled
    2013 — Analyse de l’interaction rotor/nacelle à l’aide du disque actuateur et de la ligne actuatrice
    Abstract

    Ce projet de doctorat concerne la simulation numérique de l’écoulement dans le sillage proche des éoliennes. L’analyse se concentre surtout sur l’interaction du sillage issu du rotor avec la nacelle à l’emplacement de l’anémomètre. L’anémomètre disposé sur la nacelle des éoliennes, indispensable au contrôle de la production ainsi qu’à la sécurité de la machine est de plus en plus utilisé pour les tests de performance et la calibration de site. Toutefois, la mesure du vent issue à partir de cet anémomètre peut être perturbée par de nombreux paramètres, entre autres la nacelle elle-même, la turbulence, les tourbillons émanant de la …  Read more

  • Andriamisandratra, Mamiandrianina
    2013 — Analyse numérique de la microplasticité aux joints de grains dans les polycristaux métalliques CFC
    Abstract

    La rupture par fatigue concerne aujourd’hui encore beaucoup de pièces métalliques soumises en service à un chargement répétitif. À l’échelle de la microstructure, les joints de grains sont connus pour jouer un rôle important dans la tenue en fatigue du matériau grâce au durcissement qu’ils confèrent. Cependant les joints de grains eux-mêmes ou la zone à leur proximité ont souvent été identifiés comme lieux d’amorçage de fissures de fatigue, particulièrement dans le cas des métaux cubiques à faces centrées (CFC). Dans le but de caractériser le comportement micromécanique à proximité de différents types de joint de grain, le comportement à …  Read more

  • Assid, Morad
    2013 — Contrôle de la production et de la maintenance des systèmes industriels imparfaits
    Abstract

    Le travail présenté dans ce mémoire traite le problème de commande optimale. Il est développé en deux grandes parties et se rapporte à deux différents systèmes manufacturiers imparfaits et complexes. D’une part, la première partie de ce projet porte sur l’optimisation des politiques de commande de production et de sous-traitance, pour un système manufacturier représentant une problématique commune dans l’industrie pharmaceutique. Il est question de développer une nouvelle politique de commande et d’optimiser ses paramètres qui minimisent le coût total tout en respectant la contrainte de la satisfaction des clients. D’autre part, une étude comparative est menée sur l’interaction entre …  Read more

  • Badache, Messaoud
    2013 — Étude numérique et expérimentale du transfert de chaleur dans un capteur solaire à perforations doté d'un collecteur transparent et opaque
    Abstract

    L'intérêt pour le chauffage solaire de l’air s’est traduit depuis quelques années par l'apparition sur le marché d’un bon nombre de systèmes, parmi lesquels on trouve les capteurs solaires perforés non vitrés mieux connus sous le nom anglais « Unglazed Transpired Collector» (UTCs) et les capteurs solaires à vitrage perforé «Transparent Transpired Collector» (TTCs). Cette thèse a pour but d’étudier les performances thermiques de ces deux systèmes de chauffage solaire de l’air. Pour répondre à cet objectif, ce travail est structuré en trois parties qui vont constituer les principaux axes de la thèse. Premièrement, la méthodologie des plans d’expériences a …  Read more

  • Bisaillon-Sicotte, Étienne
    2013 — Acquisition et traitement des signaux cérébraux en MEG-NIRS simultanés
    Abstract

    La spectroscopie proche infrarouge (NIRS) et la magnétoencéphalographie (MEG) sont des techniques d'exploration cérébrales permettant de mesurer l'activité du cerveau. Le premier objectif de ce travail était de se familiariser avec l'imagerie optique (NIRS) afin d'arriver à faire des acquisitions simultanées MEG/NIRS. Ensuite, une technique d'analyse par déconvolution de signaux NIRS utilisant les paquets d'ondelettes a été développée. Cette technique d'analyse se base sur des a priori physiologiques afin d'estimer la réponse hémodynamique causée par une stimulation. L'efficacité de cette méthode d'analyse a été démontrée grâce à des simulations et avec des données provenant d'acquisitions NIRS. Ces outils d'analyse ont …  Read more

  • Bouanen, Marwen
    2013 — Un système de communication OFDM à faible probabilité d'interception
    Abstract

    Les systèmes OFDM traditionnels présentent des propriétés cyclostationnaires qui peuvent être exploitées afin d’intercepter le signal sans fil transmis. Cependant, une telle possibilité est inacceptable dans les applications militaires où la sécurité est d’une importance extrême. Le préfixe cyclique est le paramètre OFDM le plus important qui génère des caractéristiques cyclostationnaires. Dans le but d’empêcher l’exploitation de ces caractéristiques, nous proposons une combinaison innovatrice de deux techniques qui permettent de réduire considérablement la cyclostationnarité et les propriétés spectrales de la forme d'onde OFDM, tout en conservant les avantages du préfixe cyclique. La taille du préfixe cyclique est variée pseudo-aléatoirement dans …  Read more

  • Boutin, Philippe
    2013 — Effet de la classification des sols sur la demande sismique des piles de ponts sous l'effet des séismes bi-directiononnels
    Abstract

    Ce mémoire présente une étude analytique réalisée pour examiner l'effet de la catégorisation des sols et son impact sur la capacité de la règle des 30% à prédire adéquatement la demande sismique et à estimer le taux d'armature longitudinale dans les piles de ponts soumis à des séismes multidirectionnels. L'étude comprend une série d'analyses dynamiques spectrales et transitoires multiples sur un modèle de pont régulier, généré à partir de l'inventaire des ponts du MTQ, représentatif des ponts routiers communs du réseau routier québécois. Un ensemble de mouvements sismiques, composé de cinq (5) paires d'accélérogrammes historiques, caractérisant les mouvements sismiques anticipés …  Read more

  • Brossard, Jérémy
    2013 — Commande en boucle fermée sur un profil d'aile déformable dans la soufflerie Price-Païdoussis
    Abstract

    Le but du projet ATR-42 est d’appliquer le concept d’ailes morphables en fabricant une maquette déformable en composites de l’aile de l’Avion de Transport Régional-42 pour diminuer sa trainée et améliorer ses performances aérodynamiques. Un système de commande-commande couplé à un mécanisme d’actionneurs sera chargé des déformations de la peau de l’aile. Cependant, pour obtenir les meilleurs résultats, la commande de ces déformations doit être étudié avec attention pour être le plus précis possible. Une double approche numérique-expérimentale est alors nécessaire. La solution proposée dans ce mémoire porte sur la déformation contrôlée de l’extrados de l’aile de l’ATR-42. Une maquette …  Read more

  • Cardenas, Jose Alberto
    2013 — Évaluation de l'effet de la température de cure sur le comportement des matériaux bitumineux de type MR-5 traités à la mousse de bitume
    Abstract

    Les enrobés recyclés à froid (ERF) sont utilisés au Québec depuis 1991. Cependant, cette pratique est déconseillée à des températures inférieures à 10 °C. Très peu de recherches portent sur le sujet ou, d’une façon plus concrète sur les effets d’une basse température et le comportement à jeune âge de ce type de mélange. La présente étude évalue le comportement d’un matériau retraité de type MR-5 soumis à différentes températures de cure, soient 0 °C, 5 °C, 10 °C, en prenant comme référence la température ambiante (23°C). On parle ainsi des conditions de cure à froid. La recherche est basée …  Read more

  • Cardin-Ouellette, Sabrina
    2013 — La convergence du flux de vapeur d'eau et son potentiel comme variable hydrologique de surface
    Abstract

    L’hydrologie s’est longtemps intéressée uniquement à la branche terrestre du cycle hydrologique. Pourtant, le contenu en vapeur d’eau de l’atmosphère au-dessus du bassin versant peut varier en fonction du transport net de vapeur d’eau par l’atmosphère soit la convergence horizontale du flux de vapeur d’eau (C). Pour de longues périodes de temps et à l’échelle du bassin, C devrait être égale au ruissellement (R) sortant de cette même région. La convergence du flux de vapeur d’eau pourrait constituer une information supplémentaire d’intérêt afin d’améliorer les modèles hydrologiques visant la prévision du débit en rivière. L’objectif général de ce mémoire est …  Read more

  • Cloutier, Luc
    2013 — Étude biomécanique de la réduction trochantérienne
    Abstract

    Le grand trochanter (GT) sert de point d’ancrage à plusieurs muscles dont le plus important est le moyen fessier. Une des complications opératoires ou postopératoires communes d’une arthroplastie de la hanche est la fracture du GT. La réduction de cette fracture est compliquée par la traction des muscles abducteurs attachés sur le GT qui exercent des forces en concurrence avec son alignement. Certains auteurs soupçonnent que cette abduction produirait une traction et une rotation (dans le plan latéral) en direction postéro-antérieure (PA) lors de mouvements d’extension tels que le levé de siège ou la montée d’escalier. Les implants actuels ont …  Read more

  • Coulibaly, Idrissa
    2013 — Détection du réseau routier à partir des images satellitaires à la suite d'une catatastrophe majeure
    Abstract

    Avec l’augmentation de la résolution des images de télédétection, l’extraction des routes se fait avec plus de précision suivie d’une meilleure identification des différentes voies. Cependant, cette précision a un prix, elle génère du bruit dû au capteur et au contexte urbain qui rendent difficile l’extraction. Dans un contexte de catastrophe naturelle, le temps d’intervention des secouristes sur le terrain et la réduction des fausses détections par les algorithmes d’extraction sont primordiaux. Généralement, les structures (différents types de routes) que l’on veut analyser dans une image possèdent des tailles différentes, donc l’utilisation d’une résolution unique adaptée à tous ces objets …  Read more

  • Coulon, Pierre
    2013 — Influence de la pression de mise en forme sur le détourage de stratifiés carbone/époxy
    Abstract

    Le besoin de réduire la masse des structures conduit à une utilisation croissante des matériaux composites dans l’industrie aérospatiale. Afin de respecter les tolérances et la qualité requises, les procédés de fabrication doivent s’adapter à ces nouveaux matériaux. L’usinage est l’un de ces procédés qu’il est nécessaire d’optimiser afin de contrôler la qualité finale de la pièce. Cette étude expérimentale a pour objectif de mieux comprendre le lien entre les paramètres de fabrication d’un stratifié carbone/époxy quasi isotrope et son usinabilité. Suite à une étude préliminaire, le paramètre de fabrication qu’il a été décidé d’étudier est la pression de mise …  Read more

  • Courchesne, Samuel
    2013 — Estimation et validation des dérivées de stabilité et contrôle du modèle dynamique non-linéaire d’un drone à voilure fixe
    Abstract

    La connaissance des caractéristiques dynamiques d'un drone à voilure-fixe est nécessaire pour la conception des lois de commande de vol ainsi que pour la réalisation d’un simulateur de vol de haute qualité. Les caractéristiques de base d’un modèle de la mécanique du vol incluent les propriétés de masse, d’inertie et les principaux termes aérodynamiques. Ils répondent à un processus complexe impliquant diverses techniques d’analyse numérique et de procédés expérimentaux. Ce mémoire porte sur l’analyse des techniques d’estimation appliquées aux problèmes d’estimation des dérivées de stabilité et de contrôle à partir des données d’essais en vol fournies par un drone de …  Read more

  • Dancila, Radu Ioan
    2013 — Algorithme d'optimisation du profil vertical pour un segment de vol en croisière avec une contrainte d'heure d'arrivée requise
    Abstract

    Ce mémoire présente le développement d'un algorithme qui détermine le profil optimal de navigation verticale (VNAV) pour un segment de vol en croisière, au long d'un profil donné de navigation latérale (LNAV), ayant une contrainte d'heure d'arrivée requise (RTA). L'algorithme est destiné à être implémenté dans un Système de Gestion de Vol (FMS) en tant que nouvelle fonctionnalité offrant des informations consultatives sur le profil optimal de VNAV. L'objectif de l'optimisation est la minimisation du coût total associé au vol sur le segment de croisière alors que l'heure d'arrivée à la fin du segment se trouve dans un intervalle de …  Read more

  • De Polo, Laetitia
    2013 — Apport de l'imagerie médicale et de la biomécanique pour la modélisation d'un avatar de cirque
    Abstract

    Le monde de la visualisation en 3D du corps humain est en plein essor, que ce soit dans les domaines de la médecine, militaire, du jeu vidéo ou encore du cinéma. Bien que la portée de chaque domaine soit différente, un seul but est commun : améliorer l’aspect esthétique (géométrie) et l’animation (cinématique et/ou biomécanique) des avatars afin de tendre vers une représentation virtuelle de l’humain la plus fidèle possible. Liant les domaines de l’imagerie médicale et les arts du cirque, cette étude porte sur l’apport de l’imagerie médicale et de la biomécanique pour la modélisation d’un avatar de cirque. …  Read more

  • Desbiens, Éric
    2013 — Démarche d'intégration des systèmes d'exécution de la fabrication
    Abstract

    Il y a consensus, que le MES est un élément clé pour une entreprise manufacturière qui veut améliorer sa productivité, la qualité de ses produits et garder le contrôle sur ses frais d’exploitation. Cependant, sa mise en place nécessite beaucoup de temps et d’argent en plus de la collaboration entre plusieurs personnes de disciplines différentes. La contribution principale de ce mémoire est de proposer une méthode pour faire l’analyse systématique des processus d’affaires d’une entreprise manufacturière en accord avec le modèle d’intégration de la norme ISA-95 et en utilisant la notation BPMN pour en faire la modélisation. De cette méthode, …  Read more

  • Dong, Yingying
    2013 — Vieillissement des cordes d'assurance utilisées dans les équipements de protection contre les chutes de hauteur
    Abstract

    Ce rapport porte sur le vieillissement des matériaux utilisés dans les équipements de protection contre les chutes de hauteur. Cela concerne essentiellement les cordes d’assurance faites à partir des matériaux synthétiques, notamment du polyamide 6 (PA-6) et du polyéthylène téréphtalate (PET). Le vieillissement est un phénomène lent et irréversible qui cause la dégradation du matériau. Le vieillissement naturel du polymère est compliqué, il peut être causé par l’influence du rayonnement solaire ; des intempéries; des milieux agressifs ou d’une combinaison de ces paramètres. Le vieillissement accéléré au laboratoire peut aider à étudier un seul ou plusieurs paramètres selon nos besoins. …  Read more

  • Fadlallah, Hicham
    2013 — Influence de revêtements bioactifs sur les cellules endothéliales : vers des prothèses vasculaires non thrombotiques
    Abstract

    Développer des prothèses vasculaires de petit diamètre pour le remplacement de vaisseaux bouchés par l’athérosclérose reste un défi à cause des risques de thrombose. L’ensemencement de cellules endothéliales (CEs), exerçant une fonction antithrombogénique, est une solution prometteuse, mais il faut créer des surfaces favorisant leur adhésion et leur rétention malgré le flux sanguin à la surface. Ce projet de maitrise consistait à étudier l’effet d’un revêtement polymérisé par plasma riche en amines primaires (appelé LP), associé ou non à des éléments de la matrice extracellulaire (fibronectine (FN) ou chondroitine sulfate (CS)) sur les CEs et l’hémocompatibilité du polyéthylène téréphtalate (PET). …  Read more

  • Fareh, Raouf
    2013 — Stratégie de commande distribuée pour les manipulateurs rigides et flexibles assurant la stabilité des erreurs de suivi de trajectoires
    Abstract

    Cette thèse de doctorat propose et valide expérimentalement une nouvelle stratégie de commande distribuée pour les manipulateurs rigides et flexibles assurant le suivi de trajectoires dans l’espace articulaire et cartésien. Cette stratégie est développée, dans un premier temps, pour les manipulateurs rigides. Ensuite, elle est modifiée pour prendre en compte la flexibilité des bras au niveau des manipulateurs flexibles. Dans le cas des manipulateurs rigides, cette stratégie est utilisée pour assurer un bon suivi de trajectoires dans l’espace de travail. Dans le cas où les paramètres du système sont parfaitement connus, une stratégie de commande distribuée est utilisée. Cette stratégie …  Read more

  • Fauconnier, Perrine
    2013 — Faisabilité de la mesure de la cinématique 3D du genou à l'aide de capteurs inertiels
    Abstract

    La mesure de la cinématique 3D du genou est un outil intéressant pour une meilleure compréhension de sa fonction et de l’évolution de certaines pathologies, comme la gonarthrose. Cette évaluation a aujourd’hui surtout lieu en laboratoire, avec différents outils de capture du mouvement, souvent onéreux. Un système ambulatoire à faible coût pouvant être utilisé lors d’examens clinique de routine serait d’un grand bénéfice. Pour ce faire, l’utilisation de capteurs inertiels semble être une alternative très intéressante par rapport aux outils traditionnels. Le but de cette étude est d’évaluer la faisabilité de la mesure des angles 3D du genou avec deux …  Read more

  • Gadhgadhi, Ridha
    2013 — Openicra : vers un modèle générique de déploiement automatisé des applications dans le nuage informatique
    Abstract

    Le nuage informatique ou le « Cloud Computing » est une approche informatique qui fait référence à la mise à disposition de ressources informatiques à la demande via Internet ou en privé via le réseau interne de l’entreprise, avec un modèle de facturation à l’usage. Le paradigme IaaS (Infrastructure as a Service) consiste à fournir aux utilisateurs un accès, à la demande et en libre-service, à un parc informatique virtualisé, souvent composé de machines virtuelles sur lesquelles les utilisateurs peuvent installer, contrôler et personnaliser leurs applications. Alternativement, le modèle de service PaaS (Platform as a Service) offre aux utilisateurs un …  Read more

  • Gagné, Jocelyn
    2013 — Nouvelle méthode d’optimisation du coût d’un vol par l’utilisation d’un système de gestion de vol et sa validation sur un avion Lockheed L-1011 TriStar
    Abstract

    Ordinairement, la planification et l’optimisation des vols commerciaux s’exécutent au sol, plusieurs heures, voir plusieurs jours à priori de ce dernier. Toutefois, ces tâches ne sont pas toujours possibles, ou certains événements imprévisibles pourraient forcer le pilote à modifier la trajectoire. En de telles circonstances, le pilote ne peut se référer qu’à des chartes ou à son système de gestion de vol (FMS), afin de maintenir un vol économique. Néanmoins, certains FMS font usage de ces mêmes chartes qui ne peuvent prendre en considération avec précision différents paramètres tels que l'indice de coût, la durée du vol ou les facteurs …  Read more

  • Gagné, Samuel
    2013 — Stratégie de sélection de la bande de fréquences avec écoute spectrale en temps réel pour une radio tactique à étalement de spectre par saut de fréquence
    Abstract

    La radio cognitive permet un usage opportuniste des bandes du spectre des radiofréquences. L’idée d’une utilisation plus efficace et opportuniste du spectre des radiofréquences est également intéressante pour les militaires et les services d’urgence compte tenu de la congestion grandissante des ondes radio, et ce dans toutes les bandes de fréquences à cause de l’accroissement de l’utilisation de dispositifs sans fil. Dans ce mémoire, on se permet d’adapter aux réalités et aux exigences d’une radio tactique les concepts clés des travaux réalisés sur l’écoute spectrale et du modèle commercial de la radio cognitive. On présente les exigences requises et les …  Read more

  • Gagnon, Martin
    2013 — Contribution à l'évaluation de la fiabilité en fatigue des turbines hydroélectriques
    Abstract

    Cette recherche a pour objectifs le développement, la validation et l’application d’outils pour estimer la fiabilité en fatigue des aubes de turbines hydroélectriques. Au cours des dernières années, la déréglementation des marchés et la position croissante qui est donnée aux modes de production intermittents, telle que la production d’électricité à partir de l’énergie éolienne, ont forcé les producteurs d’hydroélectricité à modifier leur façon d’opérer leurs équipements de production électrique. Une des conséquences est l’augmentation des fluctuations sur le chargement des équipements qui, en contrepartie, augmente leurs risques de défaillance. Ces changements rendent difficile la planification de la maintenance pour garantir …  Read more

  • Gagnon, Olaf
    2013 — La détection de changement au service de la gestion de catastrophe
    Abstract

    Depuis quelque temps, lorsque nous pensons à une catastrophe majeure, qu’elle soit d’ordre naturel ou de notre propre faction, nous pensons presque automatiquement à des images satellitaires des zones affectées. Ceci nous vient à l’esprit en partie à cause de la couverture médiatique qui utilise de plus en plus les mêmes sources de données que celles qui sont utilisées pour aider à la planification des efforts de secours. Le traitement d’images satellitaires est un outil précieux dans ce contexte-ci car nous pouvons extraire de nombreux types d’information pertinents aux diverses étapes de la planification des secours. Les concepts reliés à …  Read more

  • Galy, Bertrand
    2013 — Méthodes de conception et étude du comportement sismique des fondations superficielles sur sol naturel et traité, considérant l'interaction sol-structure
    Abstract

    Dans les méthodes actuellement préconisées par les codes et normes, l’évaluation de la capacité portante des sols non liquéfiables pour un chargement sismique se fait à l’aide de méthodes statiques, comme préconisé par le Manuel Canadien d’Ingénierie des Fondations (MCIF). Les méthodes des courbes enveloppes, ou les méthodes pseudo dynamiques basées sur un calcul en plasticité pourraient être utilisées afin d’améliorer la conception. Pour les sols liquéfiables ou présentant des paramètres géotechniques faibles, les fondations profondes sont souvent privilégiées. Mais il peut être parfois plus économique d’envisager un traitement de sol (comme le vibroremplacement) et un système de fondation superficiel. …  Read more

  • Gendrin, Martin
    2013 — Modèle multi-domaine d’un actionneur électro-hydrostatique à haut niveau de détails validé expérimentalement
    Abstract

    Ce travail a pour but premier de proposer un modèle de système d’actionnement d’aileron basé sur l’utilisation d’un actionneur électro-hydrostatique rendant compte du fonctionnement détaillé du système à tous les niveaux, les spécifications de chaque domaine physique concerné devant y être représentées. Le système considéré va de l’entrée triphasée de l’électronique de puissance du moteur à l’aileron, incluant la commande globale. La modélisation a été faite sur le logiciel Matlab/Simulink et tire profit des différents modules physiques de la librairie Simscape. Dans un premier temps elle prend en compte les différentes sources d’inertie et de frottements hydrauliques et mécaniques, ainsi …  Read more

  • Gendron, Mathieu
    2013 — Optimisation par éléments finis des trajectoires de chauffage par induction pour un traitement thermique robotisé in situ
    Abstract

    Dans un contexte où les installations hydroélectriques d’Hydro-Québec sont vieillissantes, l’augmentation de la durée de vie des équipements est un enjeu majeur. Avec l’objectif d’augmenter la durée de vie des réparations de fissures sur les roues de turbine en acier CA6NM, l’Institut de recherche d’Hydro-Québec (IREQ) développe un nouveau procédé robotisé de traitement thermique par induction in situ. Un inducteur de type serpentin est déplacé par le manipulateur SCOMPI, suivant une trajectoire rectiligne va-et-vient. Ce procédé permettra d’effectuer efficacement des traitements thermiques après soudage, nécessaire pour restaurer les propriétés mécaniques dans la zone réparée. Un des aspects critiques du procédé …  Read more

  • Genevès, Christophe
    2013 — Modélisation unidimensionnelle d'un collecteur solaire aéraulique
    Abstract

    Les collecteurs solaires aérauliques perforés permettent de préchauffer de l’air. L’air en question est aspiré à travers une plaque perforée et chauffée par le rayonnement solaire. Lorsque la plaque perforée est semi-transparente, le mur derrière celle-ci peut être vu et elle confère ainsi un avantage esthétique par rapport aux collecteurs opaques. Ceci faciliterait l’acceptation de ce type de collecteur et par conséquent réduirait la consommation énergétique des bâtiments sur lesquels ils seraient installés. Au meilleur de notre connaissance, cette étude présente la première description des phénomènes physiques existant dans les collecteurs solaires aérauliques perforés transparents (ci-après TTC, selon l’acronyme anglais) …  Read more

  • Godbout, Jonathan
    2013 — Critères spatial et spectral pour la détection des fuseaux du sommeil en EEG
    Abstract

    Les fuseaux du sommeil sont des oscillations relativement rapides d’environ une seconde qui caractérisent le stade 2 du sommeil observé en EEG. Cette activité sporadique aurait un rôle dans la protection du sommeil et les processus de mémoire et de plasticité cérébrale. Plusieurs détecteurs automatiques ont été proposés pour assister ou remplacer l’expert dans l’identification des fuseaux. La problématique persistante est que ces algorithmes détectent en général trop d’évènements et que le compromis entre sensibilité (Se) et spécificité (Sp) est délicat à atteindre. Dans le présent travail, on propose un détecteur semi-automatique et supervisé qui ajoute une phase de spécificité …  Read more

  • Gravel Savard, Antoine
    2013 — Méthode globale d'implantation d'un réglage secondaire coordonné de tension hybride
    Abstract

    Ce document présente en quatre sections distinctes une approche globale de réglage secondaire coordonnée de tension (RSCT). En premier lieu, le réseau est divisé en zone de réglage de tension (ZRT) possédant peu d’interaction entre-elles. La division de réseau en ZRT est faite en utilisant une méthode proposée dans la littérature par optimisation d’une fonction objectif (Blumsack et al. (2009)) et à l’aide d’une mesure de distance électrique (DE) calculée par l’entropie conditionnelle. Dans la perspective d’améliorer l’analyse des ZRT obtenues, un nouvel indice est proposé pour mesurer les interactions entre les ZRT soit la DE entre les zones. En …  Read more

  • Hadouej, Taher
    2013 — Linéarisation par pré-distorsion cubique d’un tube à ondes progressives en bande C
    Abstract

    Les tubes à ondes progressives sont largement utilisés dans les applications satellitaires (comme par exemple le répéteur satellite) qui requièrent de hauts niveaux de puissances (de l’ordre des Kwatts) à très hautes fréquences (> 4 GHz). Ces amplificateurs de puissance délivrent d’importantes puissances de sortie avec une grande efficacité mais souffrent d’un problème de non-linéarité à l’approche du point de saturation. Ceci oblige à opérer un recul en sortie de l’ordre de 6 dB par rapport à ce point ce qui diminue considérablement la puissance de sortie utile de ce type d’amplificateur. La pré-distorsion analogique (RF et IF), sous différentes …  Read more